包装清单

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DJI Ronin 4D 有几个版本？版本间的差异是什么？

DJI Ronin 4D 有 6K 和 8K 两个版本，它们所标配的 X9 云台相机在硬件上有所不同。6K 版本所搭配的是 X9-6K 云台相机，较高支持 6K 视频的录制；8K 版本所搭配的是 X9-8K 云台相机，较高支持 8K 的录制。同时，8K 版本相比 6K 版本多出 PROSSD 1TB、USB-C to USB-C 数据线、PROSSD 卡仓等配件，详情可查看 DJI Ronin 4D 包装清单。

DJI Ronin 4D 机身材质是什么？

DJI Ronin 4D 机身采用镁铝合金材质制成，第四轴轴臂采用碳纤维材质制成。

禅思 X9 云台相机的有效像素是多少？

禅思 X9-8K 的有效像素约为 3540 万，禅思 X9-6K 的有效像素约为 2410 万。

DJI Ronin 4D 不同素材的封装格式是什么？

封装格式均为“MOV”。

X9 云台是否支持倒置使用？

X9 云台支持倒置使用，但在倒置使用时，第四轴无法使用。

LiDAR 测距器与 DJI RS 2 的 3D 跟焦系统的差别是什么？

RS 2 的 3D 跟焦系统采用单点对焦方式，仅支持中心目标的对焦；而 LiDAR 测距器拥有 43200 个测距点，对焦速度更快、精度更高，并能通过 LiDAR 示波器实现可视化对焦效果。

智能跟随 Pro 和之前的智能跟随有哪些区别？

得益于 DJI 独到的计算机视觉和深度学习技术，以及 CineCore 3.0 的强大算力，智能跟随 Pro 不但支持任意物体的智能跟随，还能有效识别人物面部与头肩乃至身体四肢，即使距离较远，也能持续追踪人物主体。显著提升拍摄成片率，跟随过程中不仅可以随时调整构图，还支持全程追焦，确保拍摄主体清晰稳定。

DJI Ronin 4D 支持哪些控制器进行远程遥控控制？

DJI Ronin 4D 支持通过 DJI 大师摇轮、体感控制器*、图传高亮监视器体感控制*和左、右手柄连接图传高亮监视器进行远程控制。

*大师摇轮和体感控制器需配合图传高亮监视器和图传高亮监视器扩展模块使用，使用方法请参考教学视频“DJI Ronin 4D 如何连接大师摇轮、体感控制器使用”。另外，图传高亮监视器体感控制需通过后续固件更新支持，暂时无法使用，请留意官网更新信息。

DJI O3 与 DJI O3 Pro 有什么区别？

O3 主要在飞行器上使用，而 O3 Pro 则针对地面拍摄场景优化抗干扰能力，且支持较多两个监看屏进行控制，另外新增支持 DFS 频段*。

*部分国家和地区不可用。

技术参数

通用

单机身尺寸（长×宽×高）

235 × 115 × 160（毫米）

整机尺寸（长×宽×高）

309 × 290 × 277（毫米）[1]

云台重量

约 1.04 千克

机身重量

约 1.45 千克

整备重量

约 4.67 千克（套装内各模块组装后的重量，不含镜头和存储卡）

较大续航时间

约 150 分钟[2]

智能功能

智能跟随 Pro、自动跟焦（支持人脸/人体识别和任意物体框选）

存储温度

-20 °C 至 60 °C

工作温度

-10 °C 至 40 °C

相机

传感器尺寸

35 mm 全画幅 CMOS

原生卡口

DX 卡口，支持安装其他卡口组件

支持卡口组件

DL 卡口组件（标配）、M 卡口组件、E 卡口组件

DL 镜头

DJI DL 24mm F2.8 LS ASPH
DJI DL 35mm F2.8 LS ASPH
DJI DL 50mm F2.8 LS ASPH

动态范围

14+ 档

白平衡

手动 2000K 至 11000K 和色调调节，支持自动白平衡

伽马

D-Log，Rec.709，HLG

EI 范围

X9-8K：EI 200 至 EI 12800，双增益原生 ISO 800/4000
X9-6K：EI 200 至 EI 12800，双增益原生 ISO 800/5000

快门速度

电子卷帘快门 1/24 秒至 1/8000 秒

ND

内置 9 档 ND：
Clear，2（0.3），4（0.6），8（0.9），16（1.2），32（1.5），64（1.8），128（2.1），256（2.4），512（2.7）

跟焦控制[3]

自动跟焦、手动跟焦、手自一体跟焦

X9-6K 较大码率

6008×3168，48fps
RAW 3.4Gbps

X9-8K 较大码率

8192×4320，60fps
RAW 3.95Gbps

支持的文件系统

exFAT

录像格式

Apple ProRes RAW HQ/Apple ProRes RAW
Apple ProRes 422 HQ/Apple ProRes 422[4]
H.264（4:2:0 10-bit）
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存储介质

DJI PROSSD 1TB、CFexpress 2.0 Type-B 存储卡、USB-C 固态硬盘

DJI PROSSD 1TB 可录制格式

所有格式均可录制

CFexpress 2.0 Type-B 存储卡可录制格式[5]

ProRes 422 HQ：
6K：23.976/24/25/29.97/30fps
C4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps
2K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps

H.264：
C4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps
2K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps

USB-C 固态硬盘可录制格式[6]

ProRes 422 HQ：
C4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps
2K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps

H.264：
C4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps
2K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps

内置麦克风

双声道立体声

音频规格

线性 PCM 2 通道，24-bit/48kHz

云台

机械限位范围

平移 ±330°
俯仰 -75° 至 175°
横滚 -90° 至 230°
第四轴行程约 130 毫米[7]

可控角度范围

平移 ±285°
俯仰 -55° 至 155°
横滚 ±35°

较大可控速度（°/s）

DJI 大师摇轮或体感控制器：
俯仰：360°/s
横滚：360°/s
平移：360°/s
Ronin 4D 控制手柄：
俯仰：120°/s
横滚：120°/s
平移：120°/s

较大第四轴负重

2000 克（包含重量为 1040 克的云台）

控制精度

±0.01°

LiDAR 测距器

重量

88 克

尺寸（长×宽×高）

71 × 47 × 34（毫米）

工作温度

-10°C 至 40°C

LiDAR 测距精度

0.3 米至 1 米（±1%）
1 米至 10 米（±1.5%）

感知范围

30 厘米至 3 米 @>18% 反射率：60°（水平）× 45°（竖直）
30 厘米至 10 米 @>18% 反射率：60°（水平）× 7°（竖直）

安全等级

人眼安全 Class 1（IEC 60825-1:2014）

使用环境

漫反射，大尺寸，高反射率（反射率 >10%）物体；不透过或对着玻璃；非浓雾天气

激光波长

940 纳米

单脉冲宽度

5 纳秒及 33.4 纳秒，两种脉冲循环发射

较大激光功率

6 W

机身监视器

屏幕大小

5.5 英寸（对角线）

屏幕分辨率

1920 × 1080

屏幕刷新率

60Hz

较高屏幕亮度

1000 cd/m²

屏幕类型

可翻转 LCD 触摸屏

电池

电池种类

TB50 智能电池

电池容量

4280 mAh

能量

97.58 Wh

电压

22.8 V

较大充电电压

26.1 V

较大充电功率

180 W

充电温度范围

5℃ 至 40℃

充电时间

约 1.5 小时（使用标配 86 W 电源适配器）

O3 Pro 图传

较大图传距离

约 20000 英尺（约 6 公里，FCC）[8]

较大传输分辨率帧率

1920 × 1080 @ 60fps

较小端到端图传延时

100 毫秒或 68 毫秒[9]

无线频率

非 DFS 频段：
2.400-2.4835GHz
5.150-5.250GHz
5.725-5.850GHz

无线频率

DFS 频段[10]：
5.250-5.350GHz
5.470-5.600GHz
5.650-5.725GHz

等效全向辐射功率（EIRP）

2.400-2.4835GHz：
<33 dBm（FCC）；<20 dBm（SRRC/CE/MIC）
5.150-5.250GHz：
<23 dBm（FCC/SRRC/MIC）
5.250-5.350GHz：
<30 dBm（FCC）；<23 dBm（SRRC/MIC）
5.470-5.600GHz，5.650-5.725GHz：
<30 dBm（FCC）；<23 dBm（CE/MIC）
5.725-5.850GHz：
<33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

较大通信带宽

40MHz

较大编码码率

50Mbps

基础接口

机身

3.5 mm TRS 立体声音频输入插孔 × 1（支持插入式电源麦克风、麦克风和线缆输入）
3.5 mm 立体声音频输出插孔 × 1
USB 3.1 Type-C 数据接口 × 1
6-pin 1B DC-IN（DC 12 V 至 30 V）× 1
电池仓供电接口（母头）× 1
机身拓展板数据接口（母头）× 1
机身高亮监视器专用接口 × 1
控制手柄接口 × 2
控制提手接口 × 1
HDMI Type-A 视频输出接口 × 1[11]

X9 云台

LiDAR 测距器/跟焦电机接口 × 2

TB50 电池仓

电池仓供电接口（公头）× 1
TB50 电池接口 × 1

图传发射器

尺寸

89 × 21 × 137（毫米）

图传发射器接口

机身拓展板数据接口（公头）× 1
SMA 天线连接器 × 4
USB 3.1 Type-C 升级接口 × 1
电池仓供电接口（母头）× 1
电池仓供电接口（公头）× 1

图传监视器

尺寸

216 × 58 × 166（毫米，包含兔笼）

屏幕大小

7 英寸（对角线）

较高屏幕亮度

1500 cd/m²

屏幕分辨率

1920 × 1200

屏幕刷新率

60 Hz

较大续航时间

约 2 小时[12]

工作温度

0°C 至 40°C

存储温度

-20°C 至 60°C

供电系统

DJI WB37 电池/NP-F 系列电池（需安装 NP-F 电池转接板）

监视器机身接口

3.5 mm 立体音频插孔 × 1
microSD 卡槽 × 1[13]
HDMI Type-A 视频信号输入接口 × 1[14]
图传监视器拓展板高速接口（母头）× 1
图传监视器配件拓展接口 × 1
USB 3.1 Type-C 数据接口 × 1

图传监视器拓展板接口

图传监视器拓展板高速接口（公头）× 1
HDMI 1.4 Type-A 视频信号输出接口 × 1
6-pin 1B DC-IN（DC 6.8 V 至 17.6 V）× 1
3G-SDI（Level A）BNC视频输出接口 × 1

注释

[1] 在 6K 套装组装完成后，收起机身监视器和第四轴测得。

[2] 在使用满充 TB50 电池、云台已调平、机器静置、第四轴收起及持续录制 RAW 等条件下测得，云台处于运动状态或开启第四轴时会缩短工作时间。

[3] 手动镜头跟焦需搭配 DJI 禅思 X9 跟焦电机使用。

[4] 后续通过固件更新支持。

[5] 请使用推荐的 CFexpress Type-B 存储卡。

[6] 请使用推荐的 USB-C 固态硬盘。

[7] 第四轴的增稳行程会随第四轴模式和使用场景变化，可能略小于机械限位范围。

[8] 在空旷无遮挡无干扰环境下测得。

[9] 100 毫秒在 4K/24fps 摄录规格下测得，68 毫秒在 4K/60fps 摄录规格下测得。

[10] 某些频率将依据图传监视器激活时所处的地区政策而无法使用。

[11] 当前支持 HDMI 1.4，后续可通过固件更新支持 HDMI 2.0。

[12] 使用 DJI WB37 电池，在 50% 屏幕亮度下测得。

[13] 此接口暂不支持，后续可通过固件更新支持内录功能。

[14] 此接口暂不支持，后续可通过固件更新支持 HDMI 1.4。