DJI Ronin 4D 的前视、下视双目视觉传感器和下视 ToF 的作用是什么？与飞机的视觉定位模块有什么区别？
前视、下视双目视觉传感器用于完成视觉定位，下视 ToF 则为第四轴增稳提供高度信息。它们与飞机上的定位模块视觉部分的区别在于，DJI Ronin 4D 采用的是 3D ToF，更适用于斜坡和上下楼等高度变化较大的场景。
DJI Ronin 4D 的前视、下视双目视觉传感器和下视 ToF 的使用环境是什么？
前视和下视双目视觉传感器适合在光照充足、纹理细节较多的场景下使用，下视 ToF 则适合在非强反射物体（如镜面）场景下使用。
DJI Ronin 4D 下视 ToF 的有效测量高度是多少？
若物体的反射率大于 30%，则有效测量高度在 4 米以内；若物体的反射率大于 7%，则有效测量高度在 2.5 米以内。
得益于 DJI 独到的计算机视觉和深度学习技术，以及 CineCore 3.0 的强大算力，智能跟随 Pro 不但支持任意物体的智能跟随，还能有效识别人物面部与头肩乃至身体四肢，即使距离较远，也能持续追踪人物主体。显著提升拍摄成片率，跟随过程中不仅可以随时调整构图，还支持全程追焦，确保拍摄主体清晰稳定。
X9 云台支持倒置使用，但在倒置使用时，第四轴无法使用。
不支持。
1. 启动第四轴前，请确保机身底板的第四轴锁处于解锁状态，且第四轴已调平，调平方法请查看售后教学视频“平衡调节”。
2. 为了使第四轴发挥较佳性能，使用时请尽量水平握持机器。
请参考教学视频“焦点控制”。
LiDAR 测距器无需标定即可使用。
LiDAR 测距器目前仅支持 Ronin 4D 使用。
Ronin 4D 采取激光跟焦的方式，LiDAR 测距器拥有 43200 个激光测距点。
LiDAR 测距器与 DJI RS 2 的 3D 跟焦系统的差别是什么？
RS 2 的 3D 跟焦系统采用单点对焦方式，仅支持中心目标的对焦；而 LiDAR 测距器拥有 43200 个测距点，对焦速度更快、精度更高，并能通过 LiDAR 示波器实现可视化对焦效果。
请查看教学视频“焦点控制”。
暂不支持。
搭配手动镜头或不支持电控跟焦的镜头使用时，需要校准行程。
校准方法如下：
将跟焦电机安装好后，进入“菜单设置”，点击“镜头”菜单，再点击“标定”子菜单，较后点击校准按钮，等待电机校准完成即可。
目前仅支持禅思 X9 使用。
不支持。
使用的是模数 0.8 的 DJI R 跟焦器跟焦齿条。详情请参考该网页：
https://store.dji.com/cn/product/ronin-s-focus-gear-strip
目前仅可用于 Ronin 4D。
请查看售后教学视频“图传高亮监视器的安装与使用”。
在 Ronin 4D 的机身高亮监视器菜单中选择“图传设置”再点击“对频”，或长按图传发射器上的对频按键 5 秒进入对频状态，此时对频状态指示灯红绿交替闪烁。对频成功后，对频状态指示灯显示绿灯常亮，可与图传高亮监视器通信。
红绿灯交替闪烁：正在对频。
绿灯常亮：对频成功，无线图传正常连接。
红灯常亮：设备已启动，未连接。
红灯闪烁：设备内部自身故障。
目前仅支持 Ronin 4D 使用。
暂不支持。
图传监视器拓展板的 HDMI 接口支持哪些分辨率和帧率的输出？是否支持输入？
较高支持 1080p/60fps 输出，HDMI 输入暂不支持。
O3 主要在飞行器上使用，而 O3 Pro 则针对地面拍摄场景优化抗干扰能力，且支持较多两个监看屏进行控制，另外新增支持 DFS 频段*。
*部分国家和地区不可用。
暂不支持。
控制模式下，用户可通过图传高亮监视器远程控制 Ronin 4D 机身录制及包括 ND 滤镜、ISO、光孔、色温在内的参数，配合图传高亮监视器拓展模块还可连接大师摇轮及体感控制器等配件远程遥控云台。广播模式仅支持画面监看与不同设备之间的监看切换，无法实现远程控制与远程参数设置等功能。
对于无线电工作频段与 O3 Pro 的当前工作频段有所重合的无线麦克风，O3 Pro 可能会对其产生干扰。如果您的无线麦克风因干扰出现频繁断连，收音不稳定的情况，可以尝试在图传监视器上手动切换到其他信道以消除来自 O3 Pro 的干扰。
DJI Ronin 4D 支持哪些 CFexpress 2.0 Type-B 存储卡？
目前已测试的型号如下表，更多型号陆续添加中：
Lexar Professional CFexpress Type B 256GB
Lexar Professional CFexpress Type B 512GB
SanDisk Extreme Pro CFexpress Card Type B 256GB
SanDisk Extreme Pro CFexpress Card Type B 512GB
目前已测试的型号中，推荐使用 Samsung T5 Portable SSD 500GB，更多型号陆续添加中。
1. 打开 CFexpress 卡仓盖，按下内侧的快拆按钮取下卡仓盖。
2. 识别 CFexpress 卡连接器上的标记，按标记方向将其插入机身卡槽。
3. 拆卸 Ronin 4D 机身卡仓上的两个 M2 × 5 螺丝，将 PROSSD 卡仓与该螺孔对准后，旋紧包装内的 M2 × 22 螺丝以完成安装。
目前仅支持 Ronin 4D 使用。
在机身高亮监视器与图传高亮监视器左上角将显示剩余录制时间，同时您也可以在 HOME 菜单中，点击存储，查看剩余容量和剩余时间。
您可以直接使用标配的 USB-C to USB-C 数据线连接 PROSSD 至电脑进行素材的拷贝。
若要格式化 PROSSD 卡，需在机身高亮监视器菜单中进入存储并点击格式化，并长按红色按钮直至进度条完毕即可完成格式化操作。注：PROSSD 卡仅可在 DJI Ronin 4D 中格式化，且格式化过程中切勿拔卡或断电。
白灯常亮：正常待机状态。
白灯闪烁：数据读写状态。
DJI PROSSD 1TB 较多可支持录制多久的较高码率 Apple ProRes RAW格式素材？
可录制分辨率为 6008 × 3168，帧率为 48fps 的 Apple ProRes RAW 素材约 36 分钟，或录制分辨率为 8192 × 4320，帧率为 60fps 的 Apple ProRes RAW 素材约 31 分钟。
不支持。
235 × 115 × 160（毫米）
309 × 290 × 277（毫米）[1]
约 1.04 千克
约 1.45 千克
约 4.67 千克（套装内各模块组装后的重量，不含镜头和存储卡）
约 150 分钟[2]
智能跟随 Pro、自动跟焦（支持人脸/人体识别和任意物体框选）
-20 °C 至 60 °C
-10 °C 至 40 °C
35 mm 全画幅 CMOS
DX 卡口，支持安装其他卡口组件
DL 卡口组件（标配）、M 卡口组件、E 卡口组件
DJI DL 24mm F2.8 LS ASPH
DJI DL 35mm F2.8 LS ASPH
DJI DL 50mm F2.8 LS ASPH
14+ 档
手动 2000K 至 11000K 和色调调节，支持自动白平衡
D-Log，Rec.709，HLG
X9-8K：EI 200 至 EI 12800，双增益原生 ISO 800/4000
X9-6K：EI 200 至 EI 12800，双增益原生 ISO 800/5000
电子卷帘快门 1/24 秒至 1/8000 秒
内置 9 档 ND：
Clear，2（0.3），4（0.6），8（0.9），16（1.2），32（1.5），64（1.8），128（2.1），256（2.4），512（2.7）
自动跟焦、手动跟焦、手自一体跟焦
6008×3168，48fps
RAW 3.4Gbps
8192×4320，60fps
RAW 3.95Gbps
exFAT
Apple ProRes RAW HQ/Apple ProRes RAW
Apple ProRes 422 HQ/Apple ProRes 422[4]
H.264（4:2:0 10-bit）
查看详细列表
DJI PROSSD 1TB、CFexpress 2.0 Type-B 存储卡、USB-C 固态硬盘
所有格式均可录制
ProRes 422 HQ：
6K：23.976/24/25/29.97/30fps
C4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps
2K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps
H.264：
C4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps
2K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60/72/96/100/120fps
ProRes 422 HQ：
C4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps
2K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps
H.264：
C4K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps
2K：23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/60fps
双声道立体声
线性 PCM 2 通道，24-bit/48kHz
平移 ±330°
俯仰 -75° 至 175°
横滚 -90° 至 230°
第四轴行程约 130 毫米[7]
平移 ±285°
俯仰 -55° 至 155°
横滚 ±35°
DJI 大师摇轮或体感控制器：
俯仰：360°/s
横滚：360°/s
平移：360°/s
Ronin 4D 控制手柄：
俯仰：120°/s
横滚：120°/s
平移：120°/s
2000 克（包含重量为 1040 克的云台）
±0.01°
88 克
71 × 47 × 34（毫米）
-10°C 至 40°C
0.3 米至 1 米（±1%）
1 米至 10 米（±1.5%）
30 厘米至 3 米 @>18% 反射率：60°（水平）× 45°（竖直）
30 厘米至 10 米 @>18% 反射率：60°（水平）× 7°（竖直）
人眼安全 Class 1（IEC 60825-1:2014）
漫反射，大尺寸，高反射率（反射率 >10%）物体；不透过或对着玻璃；非浓雾天气
940 纳米
5 纳秒及 33.4 纳秒，两种脉冲循环发射
6 W
5.5 英寸（对角线）
1920 × 1080
60Hz
1000 cd/m²
可翻转 LCD 触摸屏
TB50 智能电池
4280 mAh
97.58 Wh
22.8 V
26.1 V
180 W
5℃ 至 40℃
约 1.5 小时（使用标配 86 W 电源适配器）
约 20000 英尺（约 6 公里，FCC）[8]
1920 × 1080 @ 60fps
100 毫秒或 68 毫秒[9]
非 DFS 频段：
2.400-2.4835GHz
5.150-5.250GHz
5.725-5.850GHz
DFS 频段[10]：
5.250-5.350GHz
5.470-5.600GHz
5.650-5.725GHz
2.400-2.4835GHz：
<33 dBm（FCC）；<20 dBm（SRRC/CE/MIC）
5.150-5.250GHz：
<23 dBm（FCC/SRRC/MIC）
5.250-5.350GHz：
<30 dBm（FCC）；<23 dBm（SRRC/MIC）
5.470-5.600GHz，5.650-5.725GHz：
<30 dBm（FCC）；<23 dBm（CE/MIC）
5.725-5.850GHz：
<33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
40MHz
50Mbps
3.5 mm TRS 立体声音频输入插孔 × 1（支持插入式电源麦克风、麦克风和线缆输入）
3.5 mm 立体声音频输出插孔 × 1
USB 3.1 Type-C 数据接口 × 1
6-pin 1B DC-IN（DC 12 V 至 30 V）× 1
电池仓供电接口（母头）× 1
机身拓展板数据接口（母头）× 1
机身高亮监视器专用接口 × 1
控制手柄接口 × 2
控制提手接口 × 1
HDMI Type-A 视频输出接口 × 1[11]
LiDAR 测距器/跟焦电机接口 × 2
电池仓供电接口（公头）× 1
TB50 电池接口 × 1
89 × 21 × 137（毫米）
机身拓展板数据接口（公头）× 1
SMA 天线连接器 × 4
USB 3.1 Type-C 升级接口 × 1
电池仓供电接口（母头）× 1
电池仓供电接口（公头）× 1
216 × 58 × 166（毫米，包含兔笼）
7 英寸（对角线）
1500 cd/m²
1920 × 1200
60 Hz
约 2 小时[12]
0°C 至 40°C
-20°C 至 60°C
DJI WB37 电池/NP-F 系列电池（需安装 NP-F 电池转接板）
3.5 mm 立体音频插孔 × 1
microSD 卡槽 × 1[13]
HDMI Type-A 视频信号输入接口 × 1[14]
图传监视器拓展板高速接口（母头）× 1
图传监视器配件拓展接口 × 1
USB 3.1 Type-C 数据接口 × 1
图传监视器拓展板高速接口（公头）× 1
HDMI 1.4 Type-A 视频信号输出接口 × 1
6-pin 1B DC-IN（DC 6.8 V 至 17.6 V）× 1
3G-SDI（Level A）BNC视频输出接口 × 1
[1] 在 6K 套装组装完成后，收起机身监视器和第四轴测得。
[2] 在使用满充 TB50 电池、云台已调平、机器静置、第四轴收起及持续录制 RAW 等条件下测得，云台处于运动状态或开启第四轴时会缩短工作时间。
[3] 手动镜头跟焦需搭配 DJI 禅思 X9 跟焦电机使用。
[4] 后续通过固件更新支持。
[5] 请使用推荐的 CFexpress Type-B 存储卡。
[6] 请使用推荐的 USB-C 固态硬盘。
[7] 第四轴的增稳行程会随第四轴模式和使用场景变化，可能略小于机械限位范围。
[8] 在空旷无遮挡无干扰环境下测得。
[9] 100 毫秒在 4K/24fps 摄录规格下测得，68 毫秒在 4K/60fps 摄录规格下测得。
[10] 某些频率将依据图传监视器激活时所处的地区政策而无法使用。
[11] 当前支持 HDMI 1.4，后续可通过固件更新支持 HDMI 2.0。
[12] 使用 DJI WB37 电池，在 50% 屏幕亮度下测得。
[13] 此接口暂不支持，后续可通过固件更新支持内录功能。
[14] 此接口暂不支持，后续可通过固件更新支持 HDMI 1.4。
