[1] Python 为 beta 版本。
[2] 7 个电机、6 个击打检测传感器、7 个红外传感器、1 个视觉传感器、1 个麦克风、1 个扬声器、2 个陀螺仪以及 21 个 LED 灯,均可操控、配置或调用。
[3] PWM(Pulse Width Modulation)是脉宽调制技术,该接口一般用于控制舵机、LED、驱动器等执行器件,关于该接口的使用请参考编程指南。
技术参数
120°
2560×1440
FHD: 1920×1080 30p
HD: 1280×720 30p
16 Mbps
JPEG
MP4
1/4 英寸 CMOS
有效像素 500 万
-10 至 40℃
6 m(室内光照环境下)
40° 至 10° 范围内变化
有效射程内,有效角度随距离增大逐渐减小
3 m(室内光照环境下)
360°(室内光照环境下)
水晶弹直径不小于 6 mm,击中时速度不小于 20 m/s 且击中行进方向与击打检测模块平面之间的夹角不小于 45°
15 Hz
约 3.3 kg
320×240×270 mm(长 ×宽 ×高)
0-3.5 m/s(前进)
0-2.5 m/s(后退)
0-2.8 m/s(横移)
600°/s
1000 rpm
0.25 N·m
19 W
-10 至 40℃
FOC
速度闭环
过压保护
过热保护
缓启动保护
短路保护
芯片与传感器异常检测保护
俯仰:-20° 至 +35°
航向:±250°
俯仰:-24° 至 +41°
航向:±270°
540°/s
±0.02°
1-8 发 /s
10 发 /s
约 26 m/s
约 430 发
直连模式 80-100 ms
路由器模式 100-120 ms
(无干扰、无遮挡环境下测得)
720p@30fps
6 Mbps
2.4 GHz,5.1 GHz,5.8 GHz
直连模式,路由器模式
直连模式
FCC, 2.4 GHz 140 m,5.8 GHz 90 m
CE, 2.4 GHz 130 m,5.8 GHz 70 m
SRRC, 2.4 GHz 130 m,5.8 GHz 90 m
MIC, 2.4 GHz 130 m
路由器模式
FCC, 2.4 GHz 190 m,5.8 GHz 300 m
CE, 2.4 GHz 180 m,5.8 GHz 70 m
SRRC, 2.4 GHz 180 m,5.8 GHz 300 m
MIC,2.4 GHz 180 m
2.400-2.4835 GHz
FCC:≤30 dBm
SRRC:≤20 dBm
CE:≤19 dBm
MIC:≤20 dBm
5.170-5.25 GHz
FCC:≤30 dBm
SRRC:≤23 dBm
CE:≤20 dBm
MIC:≤23 dBm
5.725-5.850 GHz
FCC:≤30 dBm
SRRC:≤30 dBm
CE:≤14 dBm
IEEE802.11a/b/g/n
2400 mAh
10.8 V
12.6 V
LiPo 3S
25.92 Wh
169 g
-10℃ - 40℃
5℃ - 40℃
29 W
35 分钟(*在平整路面以 2.0m/s 匀速行驶测得)
约 100 分钟
100-240 V,50-60 Hz,1 A
电池接口:12.6 V=0.8 A 或 12.6 V=2.2 A
12.6 V
28 W
5.9- 6.8 mm
0.12-0.17 g
RoboMaster
iOS 10.0.2 或更高版本
Android 5.0 或更高版本
TP-Link TL-WDR8600;TP-Link TL-WDR5640 (中国)
TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S(海外)
与路由器输入功率匹配的笔记本电脑移动电源
micro SD 卡,较大支持 64GB
1. 室外或其它红外线强烈的环境下,红外发射器使用会受影响。
2. 在无干扰、无遮挡环境下测得;手持终端、路由器、机甲大师S1之间的距离均小于1米;手持终端型号为iPhone X,安卓设备测试结果可能存在一定误差。
3. 使用5.1G时需遵循当地法规,部分地区无法在室外使用该频段。
4. 在无干扰、无遮挡环境下测得;直连模式测试使用的手持设备为第六代iPad(2018 年发布),手持时未遮挡天线;路由器模式测试使用的路由器型号:FCC:TP-Link Archer C9;SRRC:TP-Link WDR8600;CE:TP-Link Archer C7;MIC:WSR-1160DHP3。
5. 使用纯净水,常温下泡发约 4 小时。